vše co se může stát to jen tak nepůjde.Už jenom třeba představa,která je na našich semaforech šílená,ale běžná,že skočí zelená a ty za prvé odbočuješ a zároveň musíš nejdříve pustit auto jedoucí rovně a za druhé odbočíš a k tomu ještě svítí chodcům zelená takže zase čekáš.Takže ai musí vyhodnocovat nejen semafory,ale i ten zbytek.